IC ( Circuit Integré)

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1. L293D DC motor driver:

                  Ce circuit intégré est principalement utilisé pour contrôler le relais, le moteur pas à pas et le moteur à courant continu; Où il peut interagir avec le contrôleur ou tout autre circuit. Robot suiveur de ligne  utilise principalement ce circuit intégré pour piloter deux moteurs (gauche et droite si seulement deux roues sont nécessaires).